Vision + Robotics Labs
Vision + Robotics Labs
Het WUR-brede Vision + Robotics-programma centraliseert en schaalt robotica, machine vision en fotonica op de Wageningen Campus. Het programma heeft tot doel de laboratoria beter af te stemmen op de behoeften van de markt door middel van nieuwe faciliteiten, waaronder een tele-operatielaboratorium, verbeterde afscherming van gevaarlijke installaties (bijv. lasers, microgolven, röntgenstraling, elektrocutie), een 3D-agrifood-omniversum-simulatieomgeving voor robottraining en testfaciliteiten voor veldrobots. Het project bevordert duurzame productie, vermindert de afhankelijkheid van arbeidskrachten en verhoogt de opbrengsten door efficiënter gebruik van hulpbronnen. Robots dragen bij aan de innovatieagenda's op het gebied van energie, klimaat, landbouw, voedsel en veiligheid. Nederland speelt een leidende rol in Agtech en Wageningen moet zijn leidende positie behouden.
Infrastructuur en gebruikersdiensten
Het Vision + Robotics-programma van Wageningen University & Research (WUR) richt zich op het centraliseren en uitbreiden van robotica- en fotonicafaciliteiten op de Wageningen Campus. De nieuwe faciliteiten bestaan uit:
- Labruimte met (leveranciersonafhankelijke) tele-operatiefaciliteit en lab voor diensten op afstand
- Laboratoriumruimte met verbeterde veiligheidsvoorzieningen voor geavanceerde technologieën zoals lasers, röntgenstraling, microgolven, elektrocutie, mechanische krachtige snijmachines en waterstraalsnijden.
- Laboratoriumruimte voor geautomatiseerde voedselverwerking van voedingskwaliteit | 4-7 °C | reinigbaar
- Laboratoriumruimte voor logistiek en verwerking van verse levensmiddelen
- Laboratoriumruimte voor projecten (200 m²)
- Laboratoriumruimte voor visuele toepassingen, spectrale metingen en 3D-sensorsystemen
- Laboratoriumruimte met Opti-Track-systeem
- Testlocatie voor veldrobots in open veld en verlichte hoge kas voor landbouwmachines voor het hele jaar door testen van robots
- Platform voor 3D-simulatieomgeving voor robotplanning | Agrifood omniverse
- Platform voor datasetverwerking en AI-implementatietoolboxen | Sim-Real | Real-Sim
Voorbeelden/beschrijving van het soort onderzoek
Het doel van deze faciliteit is om de duurzaamheid in de landbouw te vergroten, de afhankelijkheid van (buitenlandse) arbeidskrachten te verminderen en een schaalbaar en beschikbaar voedselsysteem over de hele wereld te waarborgen. Robots helpen hierbij door het gebruik van water, energie, voedingsstoffen en arbeidskrachten efficiënter te minimaliseren en dragen bij aan het verbeteren van de opbrengsten en de biodiversiteit. Het project sluit aan bij belangrijke innovatiedoelstellingen op het gebied van energie, klimaat, landbouw en veiligheid. De onderzoeksportfolio omvat:
- Robot- en dronesystemen voor het autonoom uitvoeren van agrovoedingsactiviteiten zoals: grondbewerking, zaaien en planten, gewasonderhoud, sproeien en onkruid wieden, oogsten, sorteren, verpakken en distribueren.
- Robot- en dronesystemen voor het monitoren van biodiversiteit en bosbouwinterventies
- Binnen de domeinen van alle variëteiten in de veeteelt, akkerbouw, (beschermde) tuinbouw, maritieme sector, (verse) voedselverwerking en biodiversiteitsonderzoek
- Onderzoek naar specifieke functies van robots: beeldsensoren, lidars, veiligheidssystemen, robotbesturingssystemen, actuatoren, grijpers, manipulatoren, voertuigen, menselijke interfaces, enz.
- Samenwerking tussen mens en robot
- Draagbare technologieën voor werknemers, waaronder exoskeletten.
Nederland speelt wereldwijd een leidende rol in de bouw van Agtech-machines, met producten zoals melkrobots, kastechnologie en oogstmachines. Wageningen University blijft het belangrijkste onderzoeksinstituut op dit gebied, maar moet snel innoveren om zijn leidende positie te behouden.
Hoe krijgt u toegang tot de infrastructuur?
Fysieke toegang (55%):
- Laboratoriumruimte met verbeterde veiligheidsvoorzieningen, mechanische krachtige snijmachines en waterstraalsnijden.
- Laboratoriumruimte voor geautomatiseerde voedselverwerking van voedingskwaliteit
- Laboratoriumruimte voor logistiek en handling van verse voedingsmiddelen
- Laboratoriumruimte voor projecten
- Laboratoriumruimte voor vision-toepassingen
- Laboratoriumruimte met Opti-Track
- Testlocatie voor het testen van veldrobots
- Laboratoriumruimte met (leveranciersonafhankelijke) tele-operatiefaciliteit en laboratorium voor diensten op afstand
Virtuele toegang (35%)
- Platform voor 3D-simulatieomgeving voor robotplanning | Agrifood omniverse
- Platform voor datasetverwerking en AI-implementatietoolboxen | Sim-Real | Real-Sim
Toegang op afstand (10%)
- Operaties vanuit (leveranciersonafhankelijke) tele-operatiefaciliteit en laboratorium voor diensten op afstand
- Opslag van datasets (containers)